Этот курс можно
изучать очно!
Подробнее
Проектирование технологических промышленных роботов для автоматизации производств
Артикул: МС28295
Современное промышленное производство — особенно в высокотехнологичных отраслях, таких как машиностроение, приборостроение, автомобильная, авиационная и ракетно-космическая — переживает ускоренный этап цифровизации и перехода к интеллектуальной автоматизации. Одним из ключевых элементов этого перехода становится внедрение технологических промышленных роботов (ТПР), способных кардинально повысить производительность, точность, эффективность использования ресурсов и минимизировать влияние человеческого фактора.
Вид обучения
Формат обучения
Дата и время
Документы по окончании обучения
Образец Удостоверения о повышении квалификации Москва
Что входит в стоимость
Методический материал.Для кого предназначен
Конструкторов, инженеров и технологов, специализирующихся в области мехатроники, робототехники и автоматизации; программистов и системных инженеров, занимающихся управлением ТПР; представителей конструкторских и технологических бюро, производственных подразделений предприятий ОПК, госкорпораций, иных фирм и организаций всех форм собственности, выполняющих НИОКР и организующих производство ТПР.Цель обучения
- Сформировать у слушателей представление о ТПР как о комплексной технической системе, сочетающей в себе инновационные решения, поученные в результате синергетического объединения узлов точной механики, электротехнических, электропневматических, электрогидравлических, электронных и компьютерных компонентов с высокоэффективным цифровым управлением их функциональными движениями.
- Обеспечить применение единых подходов с целью проектирования и практического применения инновационных ТПР, соответствующих требованиям ГОСТ ЕСКД, ЕСПД и ЕСТД, отраслевых нормативов и специфике высокотехнологичного производства с применением передовых средств автоматизации.
- Развить практические навыки системного проектирования ТПР, включая анализ применения ТПР в отраслях промышленности, разработку технических требований, компоновочных решений, функциональных схем, а также выбор и интеграцию приводов и систем управления.
- Подготовить специалистов к реализации задач импортозамещения и технологического суверенитета, через освоение методик проектирования собственных решений по автоматизации, адаптированных под нужды конкретного производства, на основе анализа лучших решений в этой предметной области.
- Содействовать повышению уровня автоматизации производств за счёт внедрения ТПР как элемента повышения производительности, точности, эффективности использования ресурсов и минимизации влияние человеческого фактора.
Особенности программы
Данный курс представляет собой практико-ориентированную программу подготовки и повышения квалификации специалистов, участвующих в разработке и сопровождении производства ТПР.Программа обучения
Обзор, анализ и систематизация ТПР для автоматизации производств. Разработка основных технических требований (ТТ) к ТПР.
Назначение ТПР. Области применения ТПР. Состав и классификация ТПР. Технические характеристики ТПР.
Компоновка ТПР и возможные траектории движения манипулятора ТПР. Компоновочные схемы ТПР. Использование нескольких манипуляторов в одном ТПР.
Основы проектирования ТПР как комплексной технической системы. Нормативная база проектирования ТПР. Система ГОСТ. Этапы проектирования.
Структурная и кинематическая классификация манипуляторов ТПР. Основы кинематики и динамики манипуляционных систем ТПР. Определение скоростей точек звеньев манипулятора ТПР.
Применение ТПР в производственных процессах. Заготовительные операции и загрузка заготовок. Сварка. Загрузка, выгрузка, позиционирование изделий. Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов. Полирование и шлифование. Покраска. Сборочные операции. Требования к вспомогательному и транспортно-накопительному оборудованию, включаемому в ТПР.
Устройство ТПР. Состав, параметры, классификация. Манипуляционные устройства ТПР. Рабочие органы манипуляторов. Устройства передвижения роботов.
Приводы ТПР. Классификация приводов. Пневматические, гидравлические и электрические приводы.
Системы управления ТПР. Программное управление. Позиционное и контурное управление. Адаптивное управление. Примеры построения систем управления ТПР.
Преподаватели
Преподаватель
Эксперт по подготовке и проверке отчетной научно-технической документации, создаваемой в рамках НИОКР по созданию средств вооружения, военной и специальной техники, а также высокотехнологичного оборудования машиностроительного производства.
Кандидат технических наук по специальности 05.02.05 «Роботы, манипуляторы и робототехнические комплексы» (2005 г.).
Лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники (2008 г.).
Автор четырех учебных пособий, 14-ти изобретений, защищенных патентами РФ, и более 20-ти публикаций по тематике специальной и классической робототехники и мехатроники (в т.ч. в журналах перечня ВАК, и системе международного цитирования «Scopus»). Участник свыше 30-ти научно-практических и специализированных конференций, симпозиумов и совещаний.